CICV 2024丨自動(dòng)駕駛大模型技術(shù)進(jìn)展與挑戰(zhàn)X論壇圓滿落幕

2024年6月19日，第十一屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV 2024）的“自動(dòng)駕駛大模型技術(shù)進(jìn)展與挑戰(zhàn)”X論壇成功舉辦。眾多行業(yè)專家和學(xué)者匯聚一堂，共同探討了自動(dòng)駕駛大模型技術(shù)的最新進(jìn)展、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展方向。本次會(huì)議由北京大學(xué)工學(xué)院劉暢研究員主持，眾多知名企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的代表發(fā)表了精彩演講，深入分析了自動(dòng)駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀與未來。

會(huì)議伊始，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院黨委書記李升波教授以視頻形式發(fā)表了開場致辭。李教授指出，自O(shè)penAI發(fā)布ChatGPT以來，大模型技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)人工智能發(fā)展的關(guān)鍵力量。他提出，未來的技術(shù)方向?qū)⑹嵌嗄B(tài)端到端自動(dòng)駕駛，將多模態(tài)大模型的能力賦予端到端自動(dòng)駕駛模型，以實(shí)現(xiàn)更接近人類駕駛員的能力。

中國科學(xué)院信息工程研究所的陳愷研究員就“自動(dòng)駕駛中的對抗與防御”進(jìn)行了主題演講。陳老師詳細(xì)介紹了在視覺、激光雷達(dá)和語音感知方面的對抗攻擊手段，以及如何通過技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)行有效防御。他提出的基于encoder-decoder的防御方法，成功降低了對抗攻擊的成功率，同時(shí)對系統(tǒng)性能的影響極小。

南京大學(xué)人工智能學(xué)院的俞揚(yáng)教授分享了他在強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究成果，特別是將強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的探索。俞教授討論了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在序列決策中的潛力，以及如何克服物理環(huán)境中試錯(cuò)成本高的難題。

上海人工智能實(shí)驗(yàn)室的石博天博士則聚焦于多模態(tài)大模型與知識(shí)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛的研究。石博士認(rèn)為，從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)到知識(shí)驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵，提出通過具身智能和環(huán)境的閉環(huán)交互，實(shí)現(xiàn)智能體的持續(xù)學(xué)習(xí)和知識(shí)積累。

蔚來人工智能平臺(tái)負(fù)責(zé)人白宇利總監(jiān)，就自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用的挑戰(zhàn)及可能性進(jìn)行了深入分析。白總監(jiān)分享了蔚來在智駕算法自研和量產(chǎn)落地方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，探討了計(jì)算、數(shù)據(jù)和成本三個(gè)維度上的挑戰(zhàn)，并提出了相應(yīng)的解決策略。

來自清華大學(xué)自動(dòng)化系的封碩助理教授從學(xué)術(shù)角度深入探討了自動(dòng)駕駛安全性的挑戰(zhàn)，提出了稀疏度災(zāi)難的概念，并探討了通過車路云一體化、模型泛化和推理能力提升、高價(jià)值數(shù)據(jù)密集學(xué)習(xí)等潛在解決方案。

昇啟科技創(chuàng)始人兼CEO孫琪博士分享了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的全棧端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其應(yīng)用，介紹了昇啟科技在端到端自動(dòng)駕駛開發(fā)測試平臺(tái)的研發(fā)進(jìn)展。

圓桌討論環(huán)節(jié)特別邀請了科大訊飛人工智能科學(xué)家胡金水、地平線算法平臺(tái)總架構(gòu)師穆黎森。與會(huì)專家們就自動(dòng)駕駛大模型的架構(gòu)、端到端模型的商業(yè)化落地、以及大規(guī)模開放環(huán)境中的測試問題進(jìn)行了深入討論。專家們一致認(rèn)為，端到端大模型雖然提升了技術(shù)上限，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，需要行業(yè)各界共同努力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步。

X論壇為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界人士提供了一個(gè)交流和學(xué)習(xí)的平臺(tái)，隨著大模型技術(shù)、端到端架構(gòu)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及多模態(tài)融合等前沿技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地和大規(guī)模應(yīng)用指日可待。同時(shí)，安全、效率和成本依然是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵考量因素，需要全行業(yè)共同努力，不斷探索和創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的美好未來。

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